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l 运动目标检测的简介l 运动目标检测的预处理– 帧间背景校正– 混合高斯模型建模l 运动目标检测的方法l 卡尔曼滤波l 粒子滤波 运动目标检测的简介l 运动目标检测是指在序列图像中检测出变化区域并将运动目标从背景图像中提取出来。l 通常情况下，目标分类、跟踪和行为理解等后处理过程仅仅考虑图像中对应于运动目标的像素区域，因此运动目标的正确检测与分割对于后期处理非常重要。 l 由于场景的动态变化，如天气、光照、阴影及杂乱背景干扰等的影响，使得运动目标的检测与分割变得相当困难。运动检测分为静态背景和动态背景两类。l 常用的方法有帧差法、光流法、背景减除法等。 运动目标检测的预处理帧间背景校正——首