- 1、本文档共28页,其中可免费阅读27页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种机架及其隧道排水管清淤机器人,其隧道排水管清淤机器人包括:机架、行走模块、刮刀模块;机架内安装有行走大齿轮、输送管、抽吸管,行走大齿轮与第一转子装配,第一转子通过第一定子驱使转动,行走大齿轮通过离合齿轮驱动行走模块的行走履带运行以实现行走;输送管一端穿出机架、另一端装入抽吸管一端内且与之可圆周转动装配,抽吸管安装在机架内且其另一端与刮刀模块的刮刀盘装配固定,抽吸管外套装有第二转子,第二转子通过第二定子驱使转动;刮刀盘上偏心安装有刮刀,刮刀与排水管的内壁贴紧,在刮刀盘圆周转动时带动刮刀刮擦排水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214211604 U
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202120145344.7
(22)申请日 2021.01.20
(73)专利权人 龙岩学院
地址 3
文档评论(0)