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一种智能送取料的工业机器人集成装置.pdfVIP

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  • 2023-07-18 发布于四川
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一种智能送取料的工业机器人集成装置.pdf

    一种智能送取料的工业机器人集成装置，包括上料组件、下料托盘及六轴机械手；上料组件包括上料台、驱动件、推块、安装块、封堵片及上料筒。上述工业机器人集成装置，通过控制驱动件，其带动封堵片和推块移动时，能够使上料筒的物料逐一下落至上料槽中并能够实现物料被推送至上料槽的一端，然后通过控制六轴机械手，并通过六轴机械手的气动夹具的夹持口从上料组件的上料槽上夹具物料并转移至下料托盘的容置槽中。如此，能够完成自动上料、自动送料、自动下料的操作，学生在安装及认识上述工业机器人集成装置的结构时，能够提高学生动手能力

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214217377 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202120028362.7 (22)申请日 2021.01.06 (73)专利权人 惠

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