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一种联合冲床的全自动机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-07-18 发布于四川
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一种联合冲床的全自动机械手装置.pdf

    一种联合冲床的全自动机械手装置，包括：四柱压力机、上料组件及移料组件；四柱压力机具有冲压头和下模，冲压头与冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；上料组件包括上料圆盘，上料圆盘上开设有上料位；移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘。上述联合冲床的全自动机械手装置，吸盘用于吸取冲压件，其在垂直位移机构和水平位移机构的带动下，能够将上料位的冲压件吸取至四柱压力机的下模上，便于四柱压力机对冲压件形成冲槽或者冲孔，实现自动上料；待冲压完成之后，吸盘还能够从下模上吸取冲压件进而完成自动下料，相

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214211991 U (45)授权公告日 2021.09.17 (21)申请号 202120028363.1 (22)申请日 2021.01.06 (73)专利权人 惠州市技师学院（惠州市高级技

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