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运动控制调试作业指南

运动控制调试作业指南

一、运动控制调试的基础准备与安全规范

在进行任何运动控制调试作业之前，必须完成充分的基础准备工作并严格遵守安全规范。调试人员应首先熟悉设备的技术图纸、电气原理图、程序逻辑图等核心资料，明确系统的整体架构、各部件的型号规格以及相互之间的连接关系。准备相应的调试工具，例如万用表、示波器、便携式编程器、安装有相关组态软件和编程软件的笔记本电脑等，并确保这些工具经过校准且状态良好。安全是调试工作的首要前提。作业前必须执行上电挂牌制度，在电源控制箱处悬挂“禁止合闸，有人工作”的警示牌，并安排专人监护。调试人员需佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、绝缘鞋、防护手