运动控制系统中的电机课件.pptVIP

Sense the beauty of motion！感受运动之美 运动控制的一般概念运动控制是指运用各种技术手段使得被控的机电机构产生期望的运动。技术手段：液压、气动、机械、电气等等 运动控制的发展过 去传统机械系统? 机械直线轴系? PLC控制 运动控制的发展现 在混合机械系统? 机械直线轴系? 分布式智能伺服驱动? PLC控制 运动控制的发展SERCOS未 来总线等电子化机械系统? 电子化柔性轴系? 一体化柔性运动和PLC控制部件 运动控制的发展 控制对象? 转速：恒速、调速、加减速? 位置：分辨率，定位精度，轨迹? 力矩：输出力矩、响应，力矩扰动 典型的运动控制系统执行机构（电机）运动