运动稳定性基础课件.pptVIP

高等动力学中国矿业大学力建学院力学系李毅2-1 目 录第三章 运动稳定性基础§3-1 基本概念§3-2 相平面方法§3-3 李雅普诺夫直接方法§3-4 一次近似稳定性理论§3-5 机械系统的稳定性2-2 §3-1 基本概念稳定：受扰运动与未扰运动相差不大。不稳定：受扰运动与未扰运动相差大。1. 扰动方程2-3 2. 李雅普诺夫稳定性定义 李雅普诺夫稳定性的定义基于以下条件：在同一微分方程支配下，受扰运动仅由初扰动引起，在初扰动后，系统不再受其他扰动，且受扰运动与未扰运动在 t→∞无限时间内的同一时刻进行比较。轨道稳定性只要求受扰运动轨道与未扰运动轨道充分接近，但同一时刻两者可能相距甚远。 §3