一种智能柔性装配用桁架机械手的工艺方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.73万字
约 20页
2023-07-19 发布于四川
举报
版权申诉

一种智能柔性装配用桁架机械手的工艺方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种智能柔性装配用桁架机械手的工艺方法，属于智能装配机械技术领域，本方案将一个产品的整个装配工艺细分化、独立为一个或多个装配模块一、装配模块二，通过装配输送线和物料输送线，联通各个独立的装配模块，完成产品装配，且每个装配工艺工序为单独的一个装配模块，可独立完成改装配工作，可根据产品的装配工艺自由搭配，便于产品的升级替换，实现装配工序的自动化，完成工件多个朝向的上料和装配要求，减少人工，提升产品的装配效率和合格率，使用桁架机械手取放工件，成本低，且编程和设备调试时间短，通过增加、减少或

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116441911 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310190297.1 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人深圳市富士杰智能技术有限公司地址