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本申请涉及一种起重机控制方法、系统及智能终端，涉及码头作业设备的领域，该方法包括获取初始位置信息、第一位置信息以及第二位置信息；根据第一位置信息以及预设的第一放货位置进行计算以确定第一距离信息；判断第一距离信息是否大于基准距离值；若不大于，则控制轮胎吊移动至第一位置信息进行作业；若大于，则根据初始位置信息以及第一位置信息确定第一移动路径；判断第二位置信息是否处于第一移动路径上；若不处于，则控制轮胎吊对当前任务集装箱进行吊取移动；若处于，则控制轮胎吊移动至第二位置信息所对应位置进行作业，再将当前任
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116443733 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310704520.X
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 山东中建众力设备租赁有限公司
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