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现代控制工程基础 引言 《现代控制工程基础》是一门涉及自动控制系统基本理论和方法的课程。控制工程作为现代工程技术领域的重要分支，研究如何对某个实际系统进行控制，以使其达到期望的状态或行为。掌握现代控制工程的基础知识，对于培养工程技术人才，提高工程系统的性能和效率，具有重要意义。 本大纲旨在介绍《现代控制工程基础》课程的重要性和范围，并提供详细的教学目标和结构安排，帮助学生更好地理解和应用控制工程的基本理论和方法。 本大纲主要包括以下内容： 导论 介绍控制工程的基本概念和发展历程； 解释控制系统的组成部分和基本原理； 强调控制工程在实际应用中的重要性。 数学预备 回顾数学分析、线性代数和微积分等