一种基于特征解耦重建和多尺度全局描述符的视觉地点识别方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.57万字
约 12页
2023-07-19 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于特征解耦重建和多尺度全局描述符的视觉地点识别方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种基于特征解耦重建和多尺度全局描述符的视觉地点识别方法属于计算机视觉图像处理领域。本发明使用特征解耦重建增强模块，通过实例归一化学习不变性特征，将归一化过滤后的特征通过通道注意力解耦出与定位任务相关的特征重建回不变性特征，以此有效提高模型的表示能力，提高对光照、天气等变化的鲁棒性；综合考虑定位算法的特征表达能力和计算效率，采用多通道并行的膨胀卷积，在较小计算量增加的情况下增加感受野大小，从而获得不同尺度的信息，丰富特征的表达能力，以此设计视觉地理定位算法，来提取尺度更丰富、表示能力更好的深度特

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116452849 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310212637.6 G06N 3/08 (2023.01)