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- 2023-07-19 发布于四川
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本发明提供了一种车辆的扭矩分配的控制方法及装置,涉及汽车技术领域。本申请中,根据整车状态信息,如车速、加速度、电池参数等多元数据精准识别整车当前的状态(制动或加速)以便于控制中心进入相应的操控模式,加快了车辆驾驶控制器进行加速或制动的响应速率,以便于协调控制电机间的扭矩分配,提高电机综合工作效率。然后根据整车状态信息和道路工况信息进行轴间扭矩优化分配,利用强化学习的通过与环境的试错交互,基于观测值及对系统行为的分析提高系统性能,通常以最大化累计回报函数为目标,获得最优控制策略,不仅能提升车辆操纵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116442799 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310465675.2
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限
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