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牵引车和被牵引目标的对接方法和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-07-19 发布于四川
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牵引车和被牵引目标的对接方法和电子设备.pdf

    本发明公开一种牵引车和被牵引目标的对接方法，属于智能驾驶技术领域；所述方法包括：获取靶标点云数据中所有采样点的空间分布信息；基于所述分布信息拟合所述靶标的参照参数；利用所述参照参数确定靶标位置；基于所述靶标位置规划所述牵引路径；通过上述技术方案，解决了现有技术中的牵引车和被牵引目标的对接方法，在靶标随着时间增长，靶标可能会出现例如鼓包和/或翘边和/或摆动等现象导致的靶点出现偏移，从而导致出现牵引车的牵引装置和对接装置不能正确对接的问题，实现了将牵引车和被牵引目标进行准确的对接的技术效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443006 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310467258.1 G01S 13/88 (2006.01) (22)申请日 2023.04.

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