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本申请提出了一种刮板输送机的控制方法、装置、电子设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：采用多个视觉检测装置对刮板输送机进行监测，以获取多个视觉检测装置在第一时刻采集的第一图像和在第二时刻采集的第二图像；针对任一视觉检测装置，将视觉检测装置采集的第一图像和第二图像分别输入至深度估计模型，以得到第一图像对应的第一深度图和第二图像对应的第二深度图；根据第一深度图和第二深度图，确定视觉检测装置在第一时刻对应的监测区域的煤炭体积；根据多个视觉检测装置的煤炭体积，确定刮板输送机在第一时刻输送的总煤炭体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116443520 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310186484.2
(22)申请日 2023.02.20
(71)申请人 煤炭科学研究总院
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