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本实用新型提供了一种自动出餐系统，包括自动出餐打包机和自动炒菜机构，自动出餐打包机包括餐盒存储机构、装盖机构和传送装置，传送装置上设有分类位置，自动出餐系统还包括分配装置，分配装置包括取出模块、拿取模块和控制模块，取出模块包括运动机构和取出机构，取出机构固定运动机构上，运动机构用于带动取出机构在竖向和水平方向上活动，取出机构用于将位于分类位置上的已打包好的食物取出，所述拿取模块包括安装架和沿着竖直方向设置在所述安装架上的多个拿取组件，拿取组件包括拿取机构和与拿取机构对应的多个输送机构，控制模块与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214259018 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202022664858.1
(22)申请日 2020.11.17
(73)专利权人 深圳御膳坊智能科技有限公司
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