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本发明提供一种高精度永磁直线同步电机位置控制装置及方法，涉及高精度伺服控制技术领域。本装置具体包括：整流滤波电路、IPM逆变单元、电流检测电路、霍尔传感器、光栅尺、位置速度检测电路、DSP处理器、IPM隔离保护驱动电路和上位机；输入永磁直线同步电机的期望位置信号，根据电机动子位置信号、实际速度信号以及实际电流信号；采用基于扰动观测器的自适应二阶快速终端滑模控制方法对永磁直线同步电机动子的位置进行伺服控制，IPM逆变单元根据六路PWM脉冲信号来控制六个IGBT的导通与关断，进而得到驱动永磁直线同步
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116455285 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310272593.6 H02P 25/022 (2016.01)
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