一种换向控制器、电子设备及机器人.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种换向控制器、电子设备及机器人.pdf

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本发明提供一种换向控制器、电子设备及机器人，该控制器包括控制信号生成模块、正向控制装置和反向控制装置。控制信号生成模块生成控制正向控制装置的正向信号和控制反向控制装置的反向信号，正向控制装置会在正向信号有效、反向信号无效且使能正向控制装置的正向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为正向电压，反向控制装置会在反向信号有效、正向信号无效且使能反向控制装置的反向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为反向电压，可以实现电动执行机构的电压极性的切换，电压极性切换硬件控制回路可靠互锁，保证了换向控制器动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116455273 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310275059.0 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人新兴际华（北京）智能装备技术研究