一种迷你型谐波减速器.pdfVIP

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  • 2023-07-19 发布于四川
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本发明涉及减速器技术领域,具体涉及一种迷你型谐波减速器,动力输入端带动波发生器转动,当波发生器连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转,相对于传统的谐波减速器来说,结构更紧凑,体积更小巧。并且改变了刚轮与交叉轴承原来的分体式安装结构,改变为一体式结构,免去了传统谐波减速器装配刚轮时产生的装配误差,极大的提高了装配效率和安装精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116447300 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310465263.9 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 浙江来福谐波传动股份有限公司 地址

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