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斗轮机的控制方法及装置、系统、计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-07-19 发布于四川
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斗轮机的控制方法及装置、系统、计算机设备.pdf

    本申请公开了一种斗轮机的控制方法及装置、系统、计算机设备，该方法包括：响应于堆料计划指令，识别所述堆料计划指令指示的堆料作业量、堆料区域坐标、目标堆料垛高以及斗轮机设备在料场中的初始堆料坐标；获取所述堆料区域坐标的区域存料数据，依据所述堆料作业量、所述目标堆料垛高以及所述区域存料数据，计算目标堆料数据和目标堆料坐标；控制斗轮机设备从所述初始堆料坐标行驶至所述目标堆料坐标后，依据所述目标堆料数据进行目标堆料作业；当接收到所述堆料计划指令对应的完成信号时，获取所述目标堆料坐标的堆料存料数据，有助于提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443524 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310465351.9 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 华能安源发电有限责任公司 地址

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