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机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品.pdfVIP

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  • 2023-07-19 发布于四川
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机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品.pdf

    本申请涉及一种机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品。所述方法包括：接收客户端发送的第一目标指令；若指令缓冲区存储的指令个数未达到预设的第一阈值，则接收客户端以预设的通讯方式提出的压入指令请求；响应于压入指令请求，依次将第一目标指令压入至指令缓冲区，并依次对指令缓冲区内的第一目标指令做前瞻处理；若前瞻处理后的第一目标指令个数达到预设的第二阈值，则接收客户端以通讯方式提出的启动运动请求；响应于启动运动请求，依次根据前瞻处理后的第一目标指令执行目标运动。采用本方法能够提高机器人远程通讯控制

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116442230 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310466301.2 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 东莞固高自动化技术有限公司 地址

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