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ICS 43. 020 CCS T 40 准； 团 标 体 T/CSAE 269-2022 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式 Intelligent and connected vehicles-Dynamic data exchange specific创ion for highly automated driving map 2022 -12 - 20 发布 2022 -12- 20 实施 中国汽车工程学会 发布 中国汽车工程学会标准（以下简称： CSAE 标准〉，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。 CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE 标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址z 北京市大兴区融兴北三街39号行知楼： 电话： 010邮编： 100176：邮箱： wwq@sae-china.org. T/CSAE 269-2022 目次 前言 II l 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 动态信息应用需求 2 5 动态信息分层管理 2 5. 1 概述 2 5.2 分层方法 3 6 动态信息数据交换格式 3 6. 1 数据格式总体框架 3 6.2 动态信息空间表达方式 5 6.3 动态信息数据模型 8 6.4 动态信息数据表结构 14 参考文献 46 I T/CSAE 269-2022 前言 本文件按照GB/T 1. 1-2020 《标准化工作导则第1部分z 标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出． 本文件起草单位z 北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽智图（北京〉科技有限公司、易图 通科技（北京〕有限公司、北京百度智图科技有限公司、广东星舆科技有限公司、中移智行网络科技有 限公司、高德软件有限公司、东风悦享科技有限公司、国汽大有时壁科技（安庆〉有限公司、北京车网 科技发展有限公司、中国地图出版社有限公司。 本文件主要起草人z 费雯凯、蒋吉、伍勇、刘建琴、杨殿阁、乔得志、江昆、杨蒙蒙、刘茂林、李 宏利、冯视、李庆建、熊丽音、王睿、汤咏林、 Jttl秋平、黄路遥、肖勇、李秀知、魏涛、杨彦鼎、陈卓 宁、列宁、陈伯顺、张费、陈治莹。 II T/CSAE 269-2022 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式 1 范围