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本实用新型提供了一种适用于无人机的停靠充电系统，所述系统包括：所述停靠模块，由多组弹性绳索和支柱构成，所述弹性绳索水平放置，所述支柱位于弹性绳索垂直方向；所述调整模块，由多组爬绳电机和挡板构成，所述挡板位于爬绳电机靠近弹性绳索中心位置的方向；所述控制模块，由主控设备、外围电路构成，所述主控设备与爬绳电机和充电模块连接；所述充电模块，包含有无线充电装置。本实用新型与其他同类实用新型相比，结构简单，可以降低操作难度，实现更精准的停靠充电，且整个过程可控可观。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214267998 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202022414357.8
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 中国地质大学（武汉）
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