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数控车教学大纲
执笔人:余建
数控车
一、数控车(GSK-980TDa)组成、布局及其主要技术参数:
广州数控研制的新一代普及型车床 CNC GSK980TDa 采用了 32 位高性能 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA, 运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm 级精度运动控制和 PLC 逻辑控制。
GSK980TDa 车床 CNC 外观图
产品技术特点:
X、Y、Z 三轴控制、X、Z 两轴联动,0.001mm插补精度,最高速度30m/min,支持直线、圆弧插补;
最小代码单位 0.001 ㎜,代码电子齿轮比(1~32767)/(1~32767) ;
具有螺距误差补偿、反向间隙补偿、刀具长度补偿、刀具磨损补偿、刀尖半 径补偿功能;
内置式 PLC,梯形图在 PC 机上编辑后下载至 CNC;
采用 S 型、指数型加减速控制,适应高速、高精加工;
具有攻丝功能,可车削公英制单头/多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹,变螺 距螺纹,螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定,高速退尾处理;
支持公制/英制编程,具有自动倒角功能、刀具寿命管理功能;
零件程序全屏幕编辑,可存储 6144KB、384 个零件程序;
集成中文、英文、西班牙显示界面,由参数选择;
提供多级操作密码功能,方便设备管理;
支持 CNC 与 CNC、PC 双向通讯,CNC 软件、PLC 程序可通讯升级。
技术规格一览表
运动
控制
?控制轴:X 轴、Z轴、Y 轴;同时控制轴(插补轴):2轴(X 、Z)
?插补功能:X、?二轴直线、圆弧插补
?位置代码范围:?????????mm~????????mm;最小代码单位:?????mm
?电子齿轮:代码倍乘系数??~?????,代码分频系数??~?????
?快速移动速度:最高??????mm?min
?快速倍率:F?、???、???、????四级实时调节
?切削进给速度:最高??????mm?min?或????mm?r(每转进给)
?进给倍率:?~????十六级实时调节
?手动进给速度:???mm?min~?????mm?min十六级实时调节
?手轮进给:?????mm、????mm、???mm三档
?加减速:快速移动采用S?型加减速,切削进给采用指数型加减速
自动倒角功能
G
代码
????种?G代码:G0?、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、G??、? G??、G??、G??,宏代码? G???可完成????种算术、逻辑运算及跳转
螺纹
加工
攻丝功能;单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹;变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定,高速退尾处理;螺纹螺距:0.001~500mm 或 0.06~25400 牙/英寸
主轴编码器:编码器线数可设定(100 p/r~5000p/r)
编码器与主轴的传动比:(1~255):(1~255)
精度
补偿
反向间隙补偿:0mm~2.000mm
螺距误差补偿:255 个补偿点/轴,每点补偿量:±0.255mm×补偿倍率
刀具补偿:32 组刀具长度补偿、刀尖半径补偿(补偿方式 C)
对刀方式:定点对刀、试切对刀
刀补执行方式:移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补
M
代码
特殊 M 代码(不可重定义):M02、M30、M98、M99、M9000~M9999
其它 M□□代码由 PLC 程序定义、处理
标准 PLC 程序已定义的 M 代码:M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44
T
代码
最多 32 个刀位(T01□□~T32□□),换刀控制时序由 PLC 程序实现;使用排刀时,刀位数设为 1,PLC 不进行换刀控制;具备刀具寿命管理功能。
主轴
转速
控制
转速开关量控制模式:S□□代码由 PLC 程序定义、处理,标准 PLC 程序 S1、S2、S3、S4 直接输出,S0 关闭 S1、S2、S3、S4 的输出
转速模拟电压控制模式:S 代码给定主轴每分钟转速或切削线速度(恒线速控制),输出 0~10V 电压给主轴变频器,主轴无级变速,支持四档主轴机械档位
PLC
功能
9 种基本代码,23 种功能代码;二级 PLC 程序,最多 5000 步,每步处理时间 2μs,第 1 级程序刷新周期 8ms;各轴均可定义为 PLC 控制轴;可提供梯形图编辑软件,PLC 程序通讯下载。
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