可主动调节磁铁组件角度的爬壁机器人.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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可主动调节磁铁组件角度的爬壁机器人.pdf

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本发明涉及一种可主动调节磁铁组件角度的爬壁机器人，包括行走模组，行走模组包括支座，支座上中心轴的两端均连接有车轮，中心轴上沿中心轴的轴向依次可转动地连接有第一蜗轮、第三蜗轮和第二蜗轮，第一蜗轮、第二蜗轮和第三蜗轮分别由独立的蜗杆驱动旋转，蜗杆和支座相连接；第一磁铁组件通过第一链条和第一链轮相连接，第一链轮连接在第一蜗轮上；第二磁铁组件通过第二链条和第二链轮相连接，第二链轮连接在第二蜗轮上；第三磁铁组件和第三蜗轮相连接，第一磁铁组件和第二磁铁组件均与第三磁铁组件相铰接。本发明可以主动调整磁铁组件的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443129 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310155121.2 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人江苏镌极特种设备有限公司地址