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本实用新型公开了一种夹持用的工业机器人手臂，涉及机械臂设备技术领域，包括支撑底座，支撑底座上设置有转动盘，转动盘上设置有安装架，安装架上设置有主支撑架组、副支撑架组和夹持控制架组，主支撑架组包括：通过第一转动副连接安装架的第一保持架、通过第二转动副连接第一保持架的第二保持架、通过第三转动副连接第二保持架的第三保持架；副支撑架组包括设置在安装架上的保持杆，保持杆顶端通过第四转动副连接第二保持架；夹持控制架组包括：通过第五转动副连接安装架的转杆组、通过第六转动副连接转杆组的三角撑架组、通过第七转动副
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214265582 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023058790.9
(22)申请日 2020.12.17
(73)专利权人 无锡吉胜源科技有限公司
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