一种重载列车的协同巡航控制方法.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种重载列车的协同巡航控制方法.pdf

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本申请提供了一种重载列车的协同巡航控制方法，该方法以重载列车为研究对象，针对轴重、编组长度以及我国重载铁路复杂的运行条件等等因素制约重载列车编组进一步发展的问题，利用虚拟编组替代物理连挂方法建立重载列车虚拟编组，基于多智能体的列车运行仿真模型，通过研究重载铁路线上列车运行的动态特征以及非线性特性，根据影响列车运行的因素和多智能体协同控制算法，从而构建一个基于车间距势能最优化的重载列车多车协同控制算法，经仿真验证，该算法实现了列车运行速度和车间距稳定，较目前单车运行控制方法更能提高运输效率，降低运

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116449697 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310278597.5 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人湖南华慧特自动化科技有限公司地址