基于UG的工业机械臂运动与仿真分析.pdfVIP

贵州大学机械工程学院硕士研究生期末考试题目 《虚拟样机技术》 （2014 级） 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械工程 班 级： 机研 1402 班 * 名： *** 学 号： ********** 指导教师： *** 2015 年 09 月 12 日 基于 UG 的工业机械臂运动与仿真分析 王浦舟 （ ） 贵州大学机械工程学院，贵州贵阳，550025 摘要：简要介绍了虚拟样机的定义，根据工业要求设计了一个用于搬运物体的简单机械臂，从各机构的建 模、装配到仿真，全程使用 UG 10.0 对其进行操作。分析了该机构的位移时间图像和速度时间图像，根据 这两个图像的特征对机构进行改进，最后得到最合理的形状结构的运动参数。 关键字：虚拟样机 UG 10.0 位移时间图像 速度时间图像 Movement and Simulation Analysis of Industrial Mechanical Arm Based on UG Wang Pu-zhou (College of Mechanical Engineering, Guizhou University, Guiyang 550025, China ) Abstract: This paper introduces the definition of virtual prototype briefly, according to the request of industrial design a simple mechanical arm used to moving a objects, from institutions modeling, assembly to the simulation, using UG 10.0 to manipulate it.Analyzed the displacement of the agencys image and speed time images, according to the features of the two images to improve the institution, finally get the most reasonable shape of the structure of the motion parameters. Key words: virtual prototype; UG 10.0; displacement-time image; velocity-time image 0 前言 虚拟样机技术是一种基于计算机技术的新概念，虚拟样机技术的概念还处于发展的阶段， 在不同应用领域中存在不同定义。虚拟样机技术是一种基于虚拟样机的数字化设计方法，是 各领域的发展和延伸。虚拟样机技术进一步融合了先进建模/仿真技术，现代信息技术，先 进设计制造技术和现代管理技术，将这些技术应用于复杂产品全生命周期和全系统的设计， 并对他们进行综合管理。与传统产品设计技术相比，虚拟样机技术强调系统的观点，涉及产 品全生命周期，支持对产品的全方位测试，分析与评估，强调不同领域的虚拟化的协同设计。 机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是 20 世纪 80 年代发展起来的一 项计算机辅助工程（CAE）技术。工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性 能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。研