一种用于手臂康复的机器人.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于手臂康复的机器人，包括有底座，所述底座顶端安装有对称的气缸，所述气缸顶端滑动贯穿有转动杆，所述转动杆一端安装有轴承，所述轴承另一端安装有底板，所述底板另一端中心处安装有箱体，所述箱体内安装有对称分布的挡板，所述挡板之间安装有对称的滑杆，所述滑杆之间安装有螺纹杆，所述螺纹杆上分布有若干个滑动块，所述滑动块一端安装有对称的连接杆，所述连接杆之间安装有一号手臂放置架和二号手臂放置架，所述二号手臂放置架一端安装有手腕放置架，通过调节一号手臂放置架和二号手臂放置架之间的距离来适应不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214259911 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022765531.3 (22)申请日 2020.11.25 (73)专利权人胡杰地址 312