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全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法.pdfVIP

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  • 2023-07-19 发布于四川
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全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法.pdf

    本发明涉及地面移动机器人技术领域，具体涉及一种全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法，包括移动本体组件、第一履带模组、四套第二摆臂履带模组，与第二摆臂履带模组连接的轮履切换组件，与轮履切换组件连接的轮系组件。轮履切换组件包括升降模组、摆向调整机构、转向调节机构，升降模组固定连接于第二摆臂履带模组上，升降模组与摆向调整机构滑动连接，摆向调整机构与转向调节机构固定连接，转向调节机构的底部与轮系组件连接。实现履带、轮式移动机构的自适应切换，还可实现移动本体组件高度调整，既能兼顾在复杂非结构性地面

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443126 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310468926.2 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 烟台大学 地址 264005

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