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本申请公开了一种可自动识别货号的物流机器人，包括车体、夹持机构和扫描机构；所述夹持机构包括定位夹和第一滑套，所述车体顶端内腔设置两个第一丝杠，两个所述第一丝杠相向一侧均固定连接从动齿轮，所述车体内腔底部中央安装第二电机，所述第二电机输出端固定连接主动齿轮，所述车体两侧均设置定位夹，所述定位架一端延伸至车体内腔，所述第一丝杠表面通过螺纹套接第一滑套，所述第一滑套顶部固定连接所述定位夹。本申请操作简单，通过第二电机、第一丝杠、第一滑套、主动齿轮、从动齿轮可以控制两侧定位夹移动，避免运送的物品较轻容易
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219362461 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320292314.8
(22)申请日 2023.02.22
(73)专利权人 山西工程科技职业大学
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