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一种提拉式机械手上下料结构.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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一种提拉式机械手上下料结构.pdf

    本实用新型提供一种提拉式机械手上下料结构，包括机械手和倾斜设置的第一过料通道，机械手贯穿设置在第一过料通道上并往复移动设置，在机械手上设置有第二过料通道，第二过料通道与第一过料通道平行设置并相互连通，在第一过料通道上靠近机械手下料侧的位置设有挡料机构，挡料机构与机械手联动。设置往复式机械手在不同行程位置抓取、加工及释放物料，行程短，上下料效率高，且动作稳定，可以实现高速运动；条形挡板、第一过料通道、第二过料通道及挡料机构的配合，实现自动抓取和下料，设计科学合理，结构紧凑，成本低。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265030 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023291449.8 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人 新

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