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爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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爬壁机器人.pdf

    本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括机器人本体、吸附磁轮、支撑轮组和弹性件，吸附磁轮转动设置于机器人本体，吸附磁轮被配置为能够支撑并吸附于待焊接面上，多组支撑轮组分别设置于机器人本体周向，每组支撑轮组均包括支撑板和支撑轮，支撑板的一端转动设置于机器人本体上，支撑板的另一端转动设置有支撑轮，弹性件设置于机器人本体和支撑板之间，被配置为使支撑轮与待焊接面弹性相抵接，当爬壁机器人吸附于不同直径的管道的待焊接面上时，弹性件根据管道的直径将支撑轮角度调整至合适位置，使得吸附磁轮和支撑轮与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214267806 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202120099209.3 (22)申请日 2021.01.14 (73)专利权人 北京博清科技有限公司

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