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脉冲当量与齿轮比 脉冲当量与齿轮比 减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比分母大。 脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。 脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。 所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。 伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数 带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K） 脉冲当量计算例3： 角度值的脉冲当量：360°/（编码器脉冲分辨率乘减速比K） 脉冲当量计算例4： 脉冲当量=πD（驱动轮的周长）/编码器分辨率 齿轮的直径计算方法： 齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数 分度圆直径=齿数*模数 齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X模数） 例如：M4 32齿 齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm 分度圆的直径mZ：32*4=128mm 分度圆的周长：πX128=401.92mm 齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm 脉冲当量=πmZ（分度圆直径）/编码器分辨率 步进电机脉冲当量： 圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机的步距角 1、 电子齿轮比: 2、 n为转速 现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。 nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。会变大，使精度变小。