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一种自动可调式夹取治具,包括底座、设置在底座上的四轴机械手、以及位于四轴机械手上的连接底板,所述连接底板上设有丝杆模组、伺服电机和弹性夹爪,所述伺服电机用于驱动所述丝杆模组作直线运动,所述弹性夹爪随所述丝杆模组直线运动从而实现夹取或者松开工件。本实用新型具有能够用于夹取不同的种类和尺寸的散热器,其通用性更强的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214265577 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023224632.6
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 广
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