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本实用新型实施例公开了一种云梯装置与消防车辆。该装置包括控制器、长角传感器、测距传感器、云梯臂架、水炮及穿刺机构;云梯臂架包括主臂、伸缩臂及折臂;长角传感器安装于主臂的前端,用于采集云梯臂架的角度和伸缩长度,并通过总线发送至控制器;测距传感器安装于折臂的最前端,用于采集穿刺机构与被刺物体的距离,并通过总线发送至控制器;水炮安装于伸缩臂的前端,用于执行直流喷雾动作;穿刺机构安装于折臂的下方,用于执行刺穿动作;控制器用于控制云梯臂架、水炮与穿刺机构的动作。本申请可以节约有限的救援力量和救援资源,整个
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219355164 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320249935.8
(22)申请日 2023.02.18
(73)专利权人 四川川消消防车
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