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本实用新型涉及一种四指机械手用可调抓取支架，包括十字形支架本体，所述支架本体包括4个支架臂，所述支架臂上设置有滑动通槽，相邻的所述滑动通槽之间垂直设置，所述滑动通槽的两侧设置有刻度，所述滑动通槽内可分离的设置有连接件，所述连接件与所述滑动槽滑动连接，所述支架本体的中心还设置有多个定位孔，相邻的所述定位孔之间的距离大于所述滑动通槽的宽度，所述滑动通槽和所述支架臂远离所述定位孔的一端均为燕尾形结构；当抓取产品时，控制连接件在滑动通槽上移动，移动的距离可以严格控制，由于滑动通槽之间的位置关系，可抓取的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214265619 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023246038.7
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 苏州济和精密传动系统有限公司
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