机械基础老师3第三章.pdfVIP

第3章 平面连杆机构及其设计 内 容 ▪连杆机构及其传动特点 ▪平面四杆机构的类型和应用 ▪平面四杆机构的基本知识 ▪平面四杆机构的设计 重 点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的 基本知识、平面四杆机构的设计 （图解法）。 §1 连杆机构及其传动特点 一、特点 全低副 （面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿 命长；易加工，精度高，制造成本 。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不 易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 搅拌机 鹤臂吊 夹紧机构