一种龙门式移栽装置.pdfVIP

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2023-07-20 发布于四川
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一种龙门式移栽装置.pdf

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本实用新型提供了两轴龙门设备技术领域的一种龙门式移栽装置，包括：龙门架；直线模组，水平设于龙门架的顶端；电动垂直轴，与直线模组的移动端连接；变距机械手，与电动垂直轴的移动端连接；变距机械手包括：一块固定板；一块连接板，两端分别连接固定板以及电动垂直轴的移动端；两组气动夹爪，设于固定板底端；气动夹爪包括：一个变距气缸，设于固定板底端；两个夹紧气缸，其中一个设于固定板的底端，另一个与变距气缸的动力输出端连接；两个夹紧气缸处于相同高度；四块夹持块，分别与各夹紧气缸的夹紧端连接；两个接近开关，安装于夹持

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219362988 U (45)授权公告日 2023.07.18 (21)申请号 202320307512.7 (22)申请日 2023.02.24 (73)专利权人福建星云电子股份有限公司地址