一种永磁同步轮毂电机过采样无差拍补偿控制器的构造方法.pdfVIP

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2023-07-20 发布于四川
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一种永磁同步轮毂电机过采样无差拍补偿控制器的构造方法.pdf

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本发明公开了一种永磁同步轮毂电机过采样无差拍补偿控制器的构造方法，包括建立永磁同步轮毂驱动电机系统及其数学模型，然后离散化，其次依次建立过采样无差拍控制器、电压畸变补偿控制器、实际电压补偿控制器，最后通过建立扰动观测器，转速ω作为扰动观测器的输入，q/d轴扰动观测器电压补偿与作为其输出；以上控制器仅仅需要在软件上进行编程，而不需要再添加硬件设备，即无需添加物理层面的实际控制器，相比之下成本较低，可行性较高而且抗干扰性能比较好，易于在工程上实行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111181453 A (43)申请公布日 2020.05.19 (21)申请号 20201