原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明是在神经网络统合图像及点云图的方法及装置。本发明涉及一种学习方法及学习装置以及利用其的测试方法及测试装置，在将借助于照相机而生成的图像、与之对应的借助于雷达或激光雷达而生成的点云图，按神经网络的各自卷积步骤进行统合，其特征在于，包括：(a)步骤，计算装置使至少一个初始运算层，将借助于所述照相机而生成的至少一个原始图像，同与之对应的借助于所述雷达或所述激光雷达而生成的至少一个原始点云图进行统合，(i)将所述原始点云图包含的深度信息添加于所述原始图像，从而生成至少一个第一融合特征图，及(ii)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111507927 A
(43)申请公布日
2020.08.07
(21)申请号 20201
文档评论（0）