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基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置与方法.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置与方法.pdf

    本发明公开了一种基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置与方法，包括两块串联配置的柔性悬臂梁，所述柔性悬臂梁上设置压电陶瓷驱动器，压电陶瓷传感器及加速度计，还包括线激光器、工业相机、伺服电机及行星减速器，线激光器产生激光光源，结合工业相机以完全非接触的方式，检测悬臂梁的弯曲振动；伺服电机经由行星减速器减速，用于控制悬臂梁的旋转，同时接收由振动控制算法得到的抑振信号，抑制悬臂梁的振动。本发明装置可以用于模拟空间柔性关节的振动测量和控制，并且使用激光作为光源可以不受太阳光的影响而保持工作稳定性，为

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107421632 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 20171

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