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机器人底盘驱动测试试验台及测试方法.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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机器人底盘驱动测试试验台及测试方法.pdf

    本发明公开了一种机器人底盘驱动测试试验台及测试方法，该机器人底盘驱动测试试验台，包括：电机性能测试单元，电机性能测试单元包括：第一测功机及第一传动装置，第一测功机连接第一传动装置的一端，使用时待测电机的输出轴连接于传动装置的另一端；地形测试单元，地形测试单元包括：第二测功机及第二传动装置；其中，第二传动装置包括地形传动轴及地形套筒，地形传动轴的一端连接于第二测功机，地形套筒套设于地形传动轴，使用时待测电机与地形套筒相接触，待测电机能够带动地形套筒转动；处理单元，电机性能测试单元及地形测试单元通信

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107402122 A (43)申请公布日 2017.11.28 (21)申请号 20171

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