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本实用新型提供了一种便于移动的采集机器人，包括支承底台，支承底台底部外边上杆体固定有弧形底盘，弧形底盘表面吸附有移动底盘，通过在移动底盘的下方设置有轮体轮架，在轮体轮架中设置有移动轮，通过移动轮可使的采集机器人根据不同的位置移动需求进行移动通过采集动力电机提供动力，带动第一动力连杆和第二动力连杆进行向前推动，第一动力弧形杆和第二动力弧形杆，通过推动第一动力弧形杆和第二动力弧形杆进而带动采集卡爪进行对物体加持采集，与此同时，通过设置的卡爪防滑齿在对物体采集的过程中增大了采集卡爪与物体表面的摩擦力，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219359486 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320835507.3
(22)申请日 2023.04.14
(73)专利权人 华际信息系统有
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