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本实用新型涉及上料机械手，包括：机身；安装于机身内部的升降组件；升降组件包括直线滑台、升降导轨及料盘；料盘的中部还用于连接直线滑台的滑座；料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个U型槽；安装于升降组件一侧的供料组件；供料组件包括支架、活动梁及均定位杆；定位杆用于对应穿设U型槽，且定位杆的顶端凸伸超出料盘的顶面；及安装于机身顶端的吸料组件；吸料组件包括移动平台、支撑梁及吸嘴；支撑梁与吸嘴均位于料盘的上方。上述上料机械手，结构简单，使用方便，料盘的相对两侧分别均匀间隔有多个U型槽，利用定位杆穿设U型槽后对片
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219362484 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320014860.5
(22)申请日 2023.01.05
(73)专利权人 东莞市唯德自动化设备科技有限
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