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本实用新型公开了一种自动化上下料生产线的平直型真空吸盘，包括安装架，所述安装架上设置有三组滑动组件，所述滑动组件上设置有两组吸盘组件，所述吸盘组件包括连接柱、球座、铰接球、输气管和生产线吸盘本体，所述铰接球活动设置在所述球座的底部，形成万向调节副，所述生产线吸盘本体的底部底端内壁上设置有四个呈环形分布的安装块，四个所述安装块上均设置有伸缩杆。本实用新型能够灵活根据生产线上工件的吸盘位置调节内外两个吸盘组件的间距，同时球座与铰接球之间能够自适应生产线吸盘本体表面倾斜时的情况，适用性更好，并且能够在
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219362486 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320145535.2
(22)申请日 2023.02.07
(73)专利权人 天津瀚远科技有限公司
地址 3
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