一种汽车天窗导轨去毛刺用夹持抓手.pdfVIP

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2023-07-20 发布于四川
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一种汽车天窗导轨去毛刺用夹持抓手.pdf

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本实用新型公开了一种汽车天窗导轨去毛刺用夹持抓手，属于产品夹持装置技术领域。其包括：抓手连接板；机器人连接组件，其两端分别与抓手连接板和机器人连接；抓手机构，其设置在抓手连接板的两端并包括驱动单元、连杆组件以及抓板，连杆组件与驱动单元连接，抓板与连杆组件连接，通过驱动单元带动连杆组件运动并使得抓板向内夹紧或向外张开；产品安装块，其设置在两块抓板之间并用于放置产品，当抓板向内夹紧时，抓板与产品安装块抵接并夹紧产品。驱动电机通过连杆组件的作用，驱动抓板向内压紧产品或向外松开产品，当抓板向内夹紧产品后

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219359487 U (45)授权公告日 2023.07.18 (21)申请号 202223545388.2 (22)申请日 2022.12.29 (73)专利权人淮安和通汽车零部件有限公司地址