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编码器组件和关节.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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编码器组件和关节.pdf

    本公开提供一种编码器组件，其包括：安装座，所述安装座上设置有用于轴承定位的台阶；磁环安装板，所述磁环安装板通过轴承可转动设置于所述安装座，所述轴承设置于所述台阶上；编码器磁环，所述编码器磁环设置于所述安装座上；以及编码器读头，所述编码器读头设置于所述安装座，并使得编码器读头和编码器磁环之间间隔一预设距离设置；其中，当旋转轴驱动所述磁环安装板转动，所述磁环安装板带动所述编码器磁环转动，所述编码器读头读取编码器磁环的信息，获得编码器磁环的位置。本公开还提供一种关节。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265593 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023335656.9 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人 北京思灵机器人科技有限责任公

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