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本实用新型涉及一种线外驱动装置，包括伸缩组件和转动组件，伸缩组件能够设于机架，转动组件设于伸缩组件，并且跟随伸缩组件执行伸缩动作；转动组件包括依次驱动连接的转动驱动件、传动机构和连接端，转动驱动件用于输出转矩，传动机构能够实现连接端与转动驱动件之间的可伸缩连接关系，连接端能够与随行夹具的转矩输入端配合，其有益效果是线外驱动装置与随行夹具相配合，可实现随行夹具的锁紧驱动工作，由于存在伸缩组件驱动转动组件执行伸缩动作，因此，随行夹具与转动组件连接端的配合关系能够根据使用需求脱开，或者相配合，以匹配随
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219359887 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202223549162.X
(22)申请日 2022.12.29
(73)专利权人 大连连城数控机器股份有限公司
地
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