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本实用新型公开一种垫片上料机构,包括有振盆、直振送料器、垫片转移组件和垫片找位组件,所述直振送料器连接于所述振盆,所述垫片转移组件连接于直振送料器末端和所述垫片转移组件之间;所述垫片找位组件包括有旋转找位单元、固定单元和抬升单元,所述旋转找位单元位于所述垫片转移组件末端,所述固定单元位于所述旋转找位单元侧旁,所述抬升单元之输出端与所述旋转找位单元之输出端相连。因此,通过将上述各组件相互配合,使垫片上料后能够在旋转找位单元、固定单元、抬升单元和激光传感器的配合下实现精确找位,提高垫片安装精度,为垫
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219362261 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320833520.5
(22)申请日 2023.04.14
(73)专利权人 深圳市合利士智能装备有限公司
地
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