原创力文档- 2
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- 2023-07-20 发布于四川
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汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113557189 A
(43)申请公布日 2021.10.26
(21)申请号 202080018122.7 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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